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Universal Robots 发布 Gen 7 平台，重构控制器至工具法兰。
新增三款 g-Series 机械臂，支持物理 AI 实时协同与触觉感知。
CB7 控制器算力提升 40%，PolyScope X 支持 ROS2 与边缘 AI。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026 年 9 月 14 日，Universal Robots 在芝加哥 IMTS 国际制造技术展会上正式发布第七代协作机器人平台 Gen 7。这是一次统一系统升级，涵盖从控制器到工具法兰的全面重构，旨在减少集成摩擦并大幅扩展应用能力。Teradyne Robotics Group 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：'AI 时代的机器人必须先进而不复杂。Gen 7 基于 20 多年协作机器人创新和全球超过 10 万次工业部署的经验，是对平台的端到端重新设计。'
01g-Series 机械臂：为物理 AI 提供硬件基础
Gen 7 平台新增三款 g-Series 机械臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950，命名规则为负载（kg）和臂展（mm），与现有 e-Series 和 UR Series 产品线并行。
- 工具法兰集成数据、电源和安全接口，可直接连接相机和高带宽传感器，消除布线复杂性，支持 AI 模型与机器人实时协同运行。
- 内置力矩传感、阻抗控制和 RTDE（实时数据交换）功能，为物理 AI 应用（如灵巧操作和力敏感装配任务）提供触觉感知能力。
02CB7 控制器与 PolyScope X：支持现代自动化架构
CB7 Core 控制器算力提升 40%，体积缩小 30%，支持多网络通信，可连接 PLC、HMI、MES 平台、IPC 和视觉系统，减少对外部交换机的需求。控制器内置托管交换机架构，可通过机器人配置数据流向，满足 IT 网络管理需求。
PolyScope X 操作系统为 Gen 7 提供现代编程工具、ISO 10218-1 安全功能和网络安全合规，支持开放 API 和 ROS2 通信，使程序员能够构建和部署利用 IPC 和外部 AI 处理的边缘 AI 应用。
03TP7 Core 示教器与 SP7 Smart Panel：改善操作体验
TP7 Core 示教器重量减轻 20% 以上，配备多个握持位置、可配置智能按钮、全高清显示屏和虚拟摇杆，旨在提升长时间操作的舒适性并使编程更加直观。
SP7 Smart Panel 是安装在工具法兰上的界面设备，支持安全合规的自由拖动功能、LED 指示灯和三个可配置输入按钮，可运行 PolyScope X Smart Skills，缩短高混合低产量生产场景的设置和编程时间。
Universal Robots 产品与行业营销总监 Will Healy 表示，Teradyne Robotics Group 的愿景是成为物理 AI 的目的地平台，'你可以在实验室做研究，但最终必须部署它。我们的机器人绝对独特地适合那些试图在工厂中实际应用 AI 的公司。'
在 IMTS 展会上，Gen 7 与 20 多家生态合作伙伴的新技术一同展示，包括 Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq 和 Inbolt，演示了平台开放架构如何支持物理 AI、机器视觉和抓取供应商直接在 UR 硬件和软件上构建应用。