成都发布首个多模态机器人模型，提升人形机器人的自主思考能力

数智朋克讯，成都人形机器人创新中心在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型及双臂协作系统。这一创新使机器人具备理解和推理抽象语义指令的能力，同时通过双臂协作系统执行复杂任务。
多模态数据协同推理，核心在于融合不同感知来源进行综合分析，并最终完成复杂任务。创新中心的研究团队将这一技术成功应用在人形机器人领域，使其能够融合图像、语义、力感知以及环境感知等多种信息进行综合判断，进而生成并执行任务。
创新中心董事长张睿睿介绍，这一多模态模型能够让机器人处理从相对简单的物品分拣任务到较为抽象的分类任务。例如，机器人需通过瓶身上的文字与图片等因素，准确区分相似外形的瓶装物是否为可食用物品，从而完成分拣。这一过程显示了多模态模型在自主思考与决策中的关键作用。
张睿睿表示，多模态模型的发布，不仅加速了“AI物理化”的进程，也推动人形机器人从“预设摆拍”与“遥控操作”向具备自主执行能力的智能体进化。下一步，创新中心将继续推进技术研发，优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用，进一步提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策和执行能力。