全球动态2026.09.22

Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人,主打无安全笼环境下的协作安全

Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人,通过遇人停止并蜷缩的物理策略实现无笼化“协作安全”。该产品已获3亿美元采购计划,公司正推进25亿美元合并上市以扩大量产。

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Agility Robotics 发布首款协作安全人形机器人 Digit 5。

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Digit 5 采用蜷缩成球状的物理规避方式确保人机近距离安全。

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获客户 3 亿美元采购意向,计划通过合并实现上市融资。

本摘要由 AI 辅助整理,请以正文内容为准。

数智朋克讯 2026年9月,Agility Robotics 发布了最新的人形机器人 Digit 5,将其定位为“首款协作安全(cooperatively safe)人形机器人”。该机器人专为在工业环境中与人类近距离工作而设计,能够在脱离安全笼和工作单元的环境下安全运行。

协作安全策略

在实现“协作安全”的具体策略上,Digit 5 采取了务实的物理规避方式。当人类靠近时,机器人会停止当前任务并蜷缩成球状,以此规避人机碰撞风险,而非依赖复杂的实时动态避障。Agility 高级机器人安全总监 Kevin Reese 将“协作安全”界定为机器人放下物品后由人类后续拾取,或人类递交物品后机器人执行新任务。这种间接交互模式有别于直接的人机物理交互,确立了当前阶段更为保守和渐进的安全边界。

协作安全是机器人放下物品后由人类后续拾取,或人类递交物品后机器人执行新任务。

— Agility 高级机器人安全总监 Kevin Reese

关键数据

7 ft触及范围约 2.13 米
50 lb最大负载约 22.6 公斤
10:1运行充电比24小时轮班工作20小时

在硬件性能与应用场景方面,Digit 5 拥有 7 英尺(约 2.13 米)的触及范围,最大负载能力为 50 磅(约 22.6 公斤)。其运行与充电时间比达到 10:1,能够在 24 小时轮班中持续工作 20 小时。该机器人主要旨在自动化料箱搬运、机器看管、码垛、配套和排序等工业任务。

在同期举行的芝加哥国际制造技术展(IMTS)上,Universal Robots 发布了第七代机器人平台 Gen 7,Fanuc 推出了 R-50iA 紧凑型控制器。

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