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发表于:10 hours ago

宇树科技Unitree G1人形机器人通过暴力测试展现卓越动态稳定性

数智朋克
发布者:数智朋克
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核心要点👉
  • 🤖 暴力测试中展现惊人动态稳定性,抗干扰能力显著提升
  • ⚡ 新增反重力模式实现摔倒后自主起身
  • 🏃 解锁复杂地形行走及全球首次侧空翻技能
  • 🏭 工业巡检、电力电网等领域的应用潜力
  • 🤝 多家A股上市公司披露产业链合作

数智朋克讯,宇树科技近日通过最新视频演示,其人形机器人Unitree G1在模拟暴力冲击测试中展现出惊人的动态稳定性。视频捕捉到多名成年人员对G1实施飞踢、横踹及椅子推等外力干扰,设备却始终维持平衡,并在结尾处流畅完成连续空翻动作,凸显其抗干扰能力的显著提升。

新增的“反重力”模式成为技术亮点,该功能通过优化动作序列算法,确保机器人在任意姿态下遭遇冲击后,即便摔倒也能迅速自主起身,无缝衔接中断任务。搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机以及3D激光雷达,G1身高约127厘米、体重35公斤,起售价定为9.9万元,硬件配置强化了环境感知与精准操控。

今年以来,G1已逐步解锁多项高难度技能,包括复杂地形自适应行走、全球首次实现侧空翻及鲤鱼打挺,这些突破性进展标志着运动控制技术的迭代。宇树科技副总经理杜鑫峰强调,人形机器人不仅适用于文娱表演,更在工业巡检、电力电网和储能领域展现应用潜力,未来将重点部署于工厂环境执行繁重、重复性作业

多家A股上市公司披露了与宇树科技的合作关系,例如创世纪提供零部件加工方案,深圳华强供应电子元器件,帝奥微则导入低电压USB3.2 Gen1 Redriver芯片至机器人系统,产业链协同推动产品优化。

本文链接: https://www.shuzhipunk.com/articles/2sPa1nAGWDM
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人形机器人
Unitree G1
动态稳定性
反重力模式
工业应用