灵巧手+AI：推动人形机器人实现量产突破

数智朋克讯，随着科技的不断进步，人形机器人即将迎来量产时代。高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，出货量预计为140万台。而作为机器人与外界交互的重要组件，灵巧手具有广阔的市场前景。据浙商证券预测，2030年灵巧手全球市场规模将达到568亿元，2023年至2030年间年均增长率为35%。

中国科学院自动化研究所的王鹏研究员及其团队，在通用类人灵巧操作机器人基础研究方面，已完成了90%的实验室工作，正在致力于推动产业化。他们通过“灵巧手+AI”技术，使机器人能够自主使用工具，完成多种灵巧操作任务。团队开发的Casia Hand系列仿人灵巧手和机器人系统，凭借其卓越表现，赢得了2024年日内瓦国际发明展金奖和ISTA全球创新与发明奖。

灵巧手的性能直接决定了机器人系统的操作能力，但目前面临理解工具应用能力弱、负载低、成本高等挑战。为解决这些问题，王鹏团队提出了仿人灵巧手功能性抓取生成框架DexFG，通过少量示教数据，实现多种构型灵巧手的类人功能性抓取操作。相关研究已发表于IEEE Transactions on Robotics (T-RO)。

为了提升灵巧手的负载能力，团队研发了负载7kg的高速自适应版本，计划进一步提升至15kg及以上。同时，正在开发手-臂一体系统，将驱动模块外置至手臂中，提升灵巧手的负载能力。中科硅纪目前正在南京建立小型组装线，实现灵巧手的小批量生产，并计划将其应用于协作机器人、复合机器人等场景。

中科硅纪通过南京麒麟科创园的孵化支持，获得了专业的孵化团队、规划指导和资源对接等服务，加速了科技成果的市场转化。麒麟科创园的“5V一体”模式，结合地方政府、中科系母所、南京研究院、研发团队和产业化服务团队，推动科技成果的产品化和商业化。

未来，中科硅纪将继续专注于机器人在汽车制造、物流分拣等工业场景的应用，拓展特种作业和家庭服务等领域。王鹏团队通过“灵巧手+AI”技术，为机器人开辟了新的应用范式，赋予其在小批量、多品种和异形零部件生产等工序中的能力。