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NHTSA 就 Comma.ai 设备涉 5 起事故致 3 死发起联邦调查。
核心缺陷在于未能探测同一车道内静止或缓慢行驶的车辆。
部分事故涉及第三方修改版软件，削弱了系统安全冗余。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
2026 年 9 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）对后装驾驶辅助技术公司 Comma.ai 发起联邦调查。此次调查由该设备涉及的 5 起交通事故引发，其中 2 起致命事故共造成 3 人死亡，另外 4 起事故导致最多 11 人受伤，部分伤者伤势严重。
01未能识别静止车辆与第三方修改风险
ODI 报告指出，这些事故的核心共性缺陷在于 Comma.ai 设备未能探测到同一车道内缓慢行驶或已经停下的车辆，且未能及时采取应对措施。在 2026 年 2 月美国路易斯安那州发生的一起致命事故中，一辆搭载 openpilot 第三方分叉版 FrogPilot 的 2022 款丰田 RAV4，撞上一辆停在左侧车道且开启警示灯的无人警车，导致后排两名乘客死亡。
ODI 强调，部分事故可能涉及使用 Comma.ai 软件的“分叉版”或修改版，上述致命事故即可能属于这种情况。第三方修改版软件可能改变了原有系统的安全逻辑或限制，进一步削弱了系统的安全冗余，增加了致命风险。
02后装 ADAS 的技术边界与行业共性难题
Comma.ai 成立于 2015 年，其后装设备搭配 openpilot 软件，可控制车辆的自适应巡航控制（ACC）和自动车道居中（ALC）系统，功能类似于特斯拉 Autopilot 和通用汽车 Super Cruise。然而，高级驾驶辅助系统（ADAS）在应对停止或低速行驶的车辆及静止物体时长期存在技术困难，特斯拉和福特此前也曾因类似问题接受调查。
Comma.ai 官网承认，openpilot 的性能可能受到“同一车道内但没有移动的车辆”影响，且在需要突然制动时，系统在设计上限制了自身能够产生的减速度和加速度。尽管厂商在用户手册中强调了驾驶员的接管责任并承认了技术局限，但后装方案由于缺乏与车辆底层系统的深度整合，其安全边界更为脆弱，且受限于具体车型和硬件适配程度。