要点速达👈
- 🤖 普渡机器人发布PUDU DH11灵巧手，具11自由度。
- 🖐️ 单手最大提拉负载为40kg，适应多种动作。
- ⚙️ 采用绳驱动和欠驱动机制，提升灵活性与顺应性。
- 🌐 12个触觉传感器和1018个感应矩阵点，增强操作精度。
数智朋克报道，普渡机器人在继9月发布PUDU D7类人形机器人后，于10月31日推出了PUDU DH11灵巧手。这款设备采用了仿人五指设计，配备12个触觉传感器区域和1018个感应矩阵点，最大单手提拉负载为40kg。PUDU DH11采用绳驱动和欠驱动机制，显著降低了设备的重量与空间占用，同时提升了灵活性与顺应性。这使得它能够流畅执行多种动作，如握、捏、拧、拉、推、按和提等，适用于多种应用场景。