蚂蚁集团支持的人形机器人初创公司 JoyIn 的 CEO 郭仁杰发布公开信，指控 OpenAI 直接抄袭其 AI 研究与产品设计，称对方“对我们直接蒸馏，未做任何修改”。JoyIn 已开始准备诉讼程序，可能将公开指控转为正式法律纠纷。

郭仁杰指出，JoyIn 数周前在硅谷公开展示了其“外星访客”AI 模型框架，时间早于 OpenAI 首席科学家 9 月 6 日发布的《An Alien Mind》文章。两者在技术概念上有相似性，特别是递归自我改进和 AI 优化计算资源。

在产品设计层面，OpenAI 的 GPT-6 Astra 网页使用太空主题设计，与 JoyIn 两个月前发布的 Aether 模型网站相似。郭仁杰将视觉呈现上的相似性作为抄袭证据之一。

不过，郭仁杰引用的技术概念（如递归自我改进）属于广泛的 AI 研究领域，公司可能独立实现相似方法。仅凭概念相似性不足以证明抄袭，视觉设计相似性可能提供更直接的证据，但需法律认定。

JoyIn 的 Aether 模型专为人形机器人设计，采用感知而非纯文本的控制方式。Aether 开发负责人朱明轩介绍，该模型使人形机器人首次尝试任务的成功率达到 90%，并将训练时间减少了三分之二。这些性能数据未经独立验证。

朱明轩曾在美国 Figure 公司工作，负责帮助人形机器人复现人类动作的模型开发，去年离开 Figure 加入 JoyIn。

JoyIn 计划开源 Aether 模型的部分技术（如触觉相关），但保留能源使用等核心部分为专有。这种部分开源策略既可能吸引开发者生态，也可能在诉讼中强化其“技术贡献者”形象。

模型蒸馏已成为全球 AI 行业最具争议的问题之一。美国网络安全机构周二称六家中国公司（包括 DeepSeek 和阿里巴巴）蒸馏了 Anthropic、Google 和 OpenAI 的模型。Anthropic 曾多次指控中国公司未经授权蒸馏其模型。

JoyIn 的指控引入了新维度：一家中国机器人公司声称美国 AI 开发者反向借用了其概念。这与通常的“中国公司蒸馏美国模型”叙事相反，揭示了技术流动的双向性与原创性边界的模糊性。

该事件尚未进入法律程序，OpenAI 未公开回应。