快速了解本文
Mujin 完成逾 2.24 亿美元 D 轮融资，累计融资突破 5 亿美元。
SK Square 领投本轮，旨在将 Mujin OS 应用于半导体自主晶圆厂。
资本正从大模型向具备物理操作能力的实体 AI 机器人领域倾斜。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
日本机器人公司 Mujin 宣布完成约 2.24 亿美元（逾 3000 亿韩元）的 D 轮融资，使其累计融资总额突破 5 亿美元。韩国半导体投资控股公司 SK Square 通过其外国投资公司 TGC Square 参与领投了本轮融资。在 AI 投资热潮中，资本开始重注“有手有脚”的实体 AI 机器人，其背后的产业逻辑正指向半导体制造等重度自动化场景的升级需求。
01Mujin OS：工厂机器人的“集体大脑”
成立于 2011 年的 Mujin，其核心技术壁垒在于旗舰产品 Mujin OS。这是一个通用机器人控制平台，能够作为“集体大脑”协调和连接仓库及工厂内的各类机器人，包括机械臂、传送带和自动导引车。在传统工厂中，不同品牌和功能的机器人往往各自为战，缺乏统一调度，而 Mujin OS 解决的正是跨设备协同的痛点，为复杂物理环境下的自动化提供了底层操作系统。
02SK Square 的半导体自动化野心
SK Square 此次重注 Mujin，根本动机在于其半导体制造业务的自动化升级需求。SK Square 计划将 Mujin 的技术应用于半导体封装、物流和自主晶圆厂建设，以实现用一个操作系统控制芯片工厂内所有物流机器人的愿景。在高度精密且对洁净度、效率要求极高的半导体制造环节，Mujin OS 提供的跨设备统一控制能力，正是建设“自主晶圆厂”的关键基础设施。
SK Square 在 AI 和半导体领域的投资眼光已得到初步验证。该公司此前曾投资 AI 和芯片公司 d-Matrix，目前 d-Matrix 估值已超过 20 亿美元，较 SK Square 2023 年投资时增长超七倍。从投资 d-Matrix 到领投 Mujin，SK Square 的资本布局正沿着半导体产业链，从底层算力向物理世界的自动化执行层延伸。
03资本流向的结构性转变
Mujin 此次获得的巨额融资，也折射出 AI 领域资本流向正在发生结构性变化。资金正从前沿大模型和底层芯片，加速向具备现实世界物理操作能力的“实体 AI”和机器人系统倾斜。当大模型解决了认知与决策问题后，产业界开始寻求将智能注入物理世界，而 Mujin 这类提供物理操作控制底座的实体 AI 公司，正成为承接这部分资本的关键节点。