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发表于:2024年04月03日

国产机器人Walker S迎来更新, 接入文心大模型

数智朋克
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Walker S是于2023年研发并首次公开亮相,是优必选专为工业场景设计的人形机器人。

在之前官方也给放出来相关视频,特别是在蔚来汽车的生产线上进行实际操作,展示了行走、指关节活动、自主安装灵巧手(磁吸式)、握锤等能力,体现了机器人技术在现代制造业中的应用前景。

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国产机器人Walker S迎来更新,通过接入文心大模型来增强机器的理解能力,让机器有了大脑。官方也放出了演示视频。通过官方演示视频可以看出,已经能够支持柔软物体的操作。

在一个简单的语音指令下,Walker S展示了其在处理柔软物体—如衣物折叠—方面的精确控制能力。这一场景不仅展示了Walker S的操作精度,也体现了其通过文心AI大模型获得的高级意图理解和任务规划能力。

动作上跟国外的人形机器人FIGURE 01相比还有点笨重,但这也是国产的研发的一大进步,值得肯定。

官方也展示了Walker S在语义理解上的一些交互。

有了AI的加持,理解能力有了质的飞跃。听得懂,也能给出搭配建议。

证明了Walker S在理解复杂语义指令和执行多步骤任务方面的高级能力。

能完成物体分拣任务,不惧干扰。让我们看到国产人形机器人的进步。

确保分拣效率和准确性是Walker S技术进步的关键。Walker S通过文心一言大模型进行任务分解与推理,同时配合视觉和语言模型进行精确的异常检测和泛化抓取。这种高度整合的技术方案使得Walker S能够在复杂环境中高效准确地执行任务。

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