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鹿岛建设全面部署 FieldAI 建筑机器人进入常态化阶段
边缘 AI 与基础模型结合解决无 GPS 弱网环境巡检难题
机器人替代重复劳动释放工程师精力专注高级技术判断
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026 年 11 月 5 日，鹿岛建设宣布开始在建筑工地全面部署搭载 FieldAI 物理 AI 自主软件的机器人。基于双方自 2023 年的合作及 2025 年达成的企业级服务协议，该方案正式从单点试点进入企业级常态化部署阶段。在过去约一年内，鹿岛建设已在日本 10 多个站点完成了超过 2000 次自主任务，证明了其在结构和材料每日变化的活跃项目中具备持续作业能力。
此次部署的核心目标是应对建筑劳动力短缺。鹿岛建设将现场巡视、视觉记录和 3D 扫描等常规施工管理工作交由机器人完成，从而释放工程师的精力，使其更专注于安全、质量和进度管理所需的高级技术判断。这明确了 AI 机器人在当前建筑行业的价值定位：替代高频重复劳动，而非完全替代人类决策。
支撑该规模部署的技术底座是边缘本地处理与通用基础模型的结合。系统采用可安装于不同机器人的通用自主单元，结合摄像头、LiDAR 与边缘 AI 设备在本地实时处理数据。这种本地处理方式使其能够在室内、无卫星定位的地下区域以及外部通信困难的环境中自主运行，解决了建筑工地常见的弱网和无 GPS 信号痛点。同时，机载软件使用 FieldAI 的 Field Foundation Models，结合数据驱动学习、基于物理的推理和不确定性量化，使系统能够处理以前未学习过的情况和不断变化的环境，无需针对特定站点进行定制。
在实际作业中，机器人首次启动时自主探索生成 3D 地图，后续巡视中避障、采集 360 度照片与高分辨率彩色点云数据，并自动更新地图。任务完成后返回充电站，数据自动整理并在 Web 端提供，支持用户通过平板或 PC 远程指定目的地并查看实时视频。目前，应用场景已延伸至非工作日及深夜的安保巡逻，以及地震、暴雨等灾害后的初期现场勘查。在巡逻检测到异常时，机器人会闪烁 LED 并发出声音警报；在灾后响应中，机器人可在人员确认安全前进入未评估区域收集数据。