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发表于:2025年03月12日

智元灵犀 X2 人形机器人:28 自由度仿生机体与硅光交互系统突破

数智朋克
发布者:数智朋克
阅读:1 分钟
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核心要点👉
  • 🦾 28自由度仿生机体+Powerflow模组实现街舞动作
  • 👁️ 硅光系统300ms捕捉0.1mm级面部微表情
  • 🔄 GO-1中枢跨场景迁移医疗经验至家庭场景
  • 🤝 多机协议支持8设备协同清洁与路径优化
  • 🔋 Xyber-DCU控制器使功耗降低42%

数智朋克获悉,智元机器人最新推出的灵犀X2重新定义了人形机器人的技术边界。这款配备28个自由度的仿生机体采用抗冲击柔性外壳,其模块化关节模组Powerflow与Xyber-Edge运动控制系统的组合,实现了深度强化学习算法与物理驱动系统的深度耦合。在实测场景中,该机型不仅展现出双足行走、滑板车操控等基础运动能力,更完成了包括街舞地面动作、独轮车平衡等高阶动态控制挑战。

硅光动语交互系统的突破性进展将多模态感知提升至新维度。通过整合视觉语言模型(VLM)与微表情识别算法,该系统的300ms级响应速度配合毫米波雷达,能实时捕捉人类面部0.1mm级别的肌肉运动。工程师团队创新性地植入了生物节律模拟模块,使机器人在静止状态呈现胸腔起伏、眼球微转等拟生命体征,这种类生物行为模式显著增强了交互真实感。

在功能实现层面,灵犀X2搭载的GO-1认知中枢展现出跨场景迁移能力。基于零样本学习框架,该机型可将医疗场景的药品分拣经验直接应用于家庭物品整理。其特有的多机协作协议支持8台设备同时执行空间清洁任务,通过分布式计算实现路径规划优化。深圳养老试点数据显示,连续30天的药品配送任务中,机械臂抓取精度始终维持在99.7%以上

硬件架构方面,智元采用航空级快速部署理念设计的Xyber-DCU域控制器,配合动态电压调节的BMS电源管理系统,使整机功耗较前代降低42%。开发人员开放了包括运动轨迹API、环境感知SDK在内的12个核心接口,支持第三方开发者调用底层数据流。在康养场景实测中,设备成功识别7类常见药品包装,并通过OCR技术准确复述使用说明。

本文链接: https://www.shuzhipunk.com/articles/Vh1C7Sn5Eiw
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