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发表于:2023年12月14日

东京大学和日本Alternative Machine公司联合推出首个由GPT-4驱动的人形机器人Alter3

数智朋克

东京大学和日本Alternative Machine公司合作研发了首个由GPT-4驱动的人形机器人Alter3。这个机器人不需要事先编程或训练,用户只需通过语言与GPT-4交流即可指挥机器人执行动作。

Alter3的特点是能够完成由GPT-4生成的复杂指令,如假装自己或模拟各种动作。研究团队发现,即使对Alter3下达相同指令,它的响应动作也会有所不同,这与GPT-4的特性相符,表明其能够有效控制机器人。

控制过程依赖于两项技术:思维链(CoT)和零样本学习(zero-shot)。这两种技术使得GPT-4能将自然语言转化为机器人可理解并执行的动作,无需对机器人的任何部位进行明确编程。

整个集成过程分为两个步骤:首先使用提示词(prompt)描述想要的行为或动作,然后将其转化为机器人可理解的动作指令。

Alter3由东京大学AI研究学者池上高志和日本“机器人之父”黑石浩共同开发,是其系列机器人的第三代产品,具有增强的传感器和改进的发声系统​。

本文链接: https://www.shuzhipunk.com/articles/WQ3dOiKMZDa
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