高盛近日发布80页《Physical AI》研报，由Eric Sheridan团队撰写，全面上调人形机器人市场预测。报告将2030年全球人形机器人出货量预测从25.6万台上调至89万台，上调近3.5倍；2035年出货量预测从140万台上调至650万台，上调逾4.6倍，对应市场规模约1380亿美元。作为增长起点，2026年全球出货量预计为7.5万台。

报告明确将物流与仓储认定为最早规模化部署人形机器人的场景。头部企业已在这一领域建立显著基础：Amazon在300多个站点部署超过100万台机器人，高盛估计其机器人部署可在2026-2030年节省约720亿美元服务成本。Amazon第12代履约中心将履约速度提升25%，当日/次日达商品数量增加25%。

高盛测算，若Amazon在2026-2030年实现履约总成本约5.6%的改善，单位履约成本可下降约11%，从约6.40美元降至5.57美元。到2030年，履约成本改善可为Amazon集团EBIT利润率贡献约240个基点，零售部门EBIT利润率贡献约400个基点。

Walmart同样在加速布局，已将货运自动化扩展到全美3100家门店。其下一代履约中心将原12步人工流程压缩为5步，同等面积产能和吞吐量翻倍。高盛估计，更准确的库存管理和更少的降价可为Walmart节省40亿至237亿美元；随着电商订单密度提升，单均配送成本可下降2.4%至12.9%。

汽车制造被视为人形机器人的第二战场。但报告同时提示技术边界：当前人形机器人仅能直接处理汽车制造中约2%的非自动化流程，主要集中在零件分拣和简单物流搬运。大规模落地仍依赖AI大脑、机器视觉和灵巧手的进一步突破。

高盛情景分析显示，若车企以2万至6万美元单价采购人形机器人，采用率10%-50%，可带来1%-6%的毛利率扩张。Tesla计划2026年开始生产Optimus人形机器人，先内部使用，2027年对外销售，长期目标在2030年前后达到年产100万台。JPMorgan分析师Rajat Gupta上周调研了Tesla弗里蒙特工厂，了解Model S/Model X产线向Optimus产线的改造进展。

报告将人形机器人等边缘AI设备的普及称为"第二波AI设备普及"，第一波集中在数据中心、GPU和网络基础设施。人形机器人的规模化将带来半导体供应链的结构性增量：每台人形机器人对应3000-6000美元或更高的半导体需求，其中高性能计算模块价值为1500-4000美元以上，模拟/混合信号芯片为750-1050美元以上，边缘存储为600-800美元以上。

模拟芯片可能占人形机器人芯片元件数量的95%以上，在人形机器人BOM中占据关键地位。精密机械零部件同样受益：单台人形机器人使用的轴承数量可能是豪华汽车的两倍以上，单只灵巧手最多使用约85个轴承。

价格下降是加速商业化的另一关键变量。高盛预测，人形机器人均价将从2025年的41800美元降至2035年的21300美元；2025-2035年BOM成本年均下降约7%，平均售价年均下降约6%。价格曲线的下行将使更多场景具备经济性。

企业端对机器人替代工作流的预期强度也在上升。约40%受访企业高管预期未来3-5年内至少10%的工作流将通过通用机器人实现自动化。