CMU清华MIT联合发布创新机器人智能体：实现24小时自主学习

   最新研究成果RoboGen，由CMU、MIT、清华和UMass共同提出，这是一个全球首创的生成式机器人智能体。它能够利用大规模知识库自主生成数据，实现机器人全天候不间断的自我训练。这项技术被称为AIGC for Robotics，代表了机器人技术的未来发展方向。

   RoboGen的核心在于其能够自动生成各种任务和场景，以及相应的教学数据，从而支持机器人进行持续的自我训练。这一过程不需要人类的直接监督，极大地提高了训练效率和机器人技能的多样性。研究团队利用了大型语言模型和生成模型中的知识，结合逼真的物理模拟，创造了一个能够“无限”生成任务的环境。

   这项技术的一个显著特点是，它几乎不受数据限制，可以在缺乏动态物理交互信息的情况下进行训练。这解决了具身智能发展中的一个主要瓶颈。RoboGen通过一个“提出-生成-学习”的循环，使得机器人能够自我出题并训练，学习各种复杂的技能，如开保险箱、操作微波炉等。

   这项研究的重要性得到了包括英伟达高级科学家Jim Fan在内的业界专家的认可。RoboGen不仅提高了机器人技能学习的多样性和有效性，而且还展示了在模拟环境中训练机器人的巨大潜力。这标志着机器人技术向更高级别的自主性和适应性迈进了一大步。