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- 🚀 AimRT正式上线,兑现智元机器人的开源承诺。
- 🤖 高性能通信中间件,提升机器人开发效率。
- 💡 支持多种通信协议,兼容性强,适应多场景需求。
- 🔌 提供全面插件开发接口,支持二次开发。
- 🌐 助力工业智能化,推动AI与机器人技术的融合。
数智朋克消息,智元机器人近日宣布其机器人中间件AimRT正式上线,源代码已托管在Gitee,并同步至GitHub等主流开源社区,相关文档也已在官网发布。AimRT是智元机器人自成立以来研发的高性能通信中间件,经过长期内部测试,现已趋于成熟,并在行业中具备技术竞争力。
AimRT具备现代化、轻量级和高效稳定的特点,旨在满足机器人开发所需的多种实用功能,同时解决了主流开源中间件的一些痛点。其主要特点包括:
- 轻量无依赖:基于C++20开发,AimRT吸取了现代设计理念,具备高可维护性和稳定性,为开发者提供了一个轻量化的ROS2替代中间件。
- 强大兼容性:支持ROS2、Grpc、Http和Mqtt等多种通信协议,提供统一接口,适用于机器人端侧、边缘端和云端的多种部署场合。
- 高扩展性:AimRT提供全面的插件开发接口,支持二次开发,以满足特殊场景的需求。
在开发效率方面,AimRT的现代C++设计使得部署轻便,优化了资源管理和异步编程,提升了开发速度。其调试和性能分析工具也有助于快速定位和解决系统问题,确保机器人系统的稳定运行。
AimRT能够兼容传统机器人生态和云服务生态,支持逐步升级存量系统,广泛应用于不同的部署场合。官方提供十余种实用插件,支持开发者进行二次开发,以适应更多场景需求。
AimRT的推出不仅旨在促进工业智能化和具身机器人产业的创新,还希望通过开源与社区协作,推动技术的快速迭代与共享,吸引更多企业和开发者参与机器人生态建设,促进AI与机器人技术的深度融合与产业落地。