全球首款5G-A人形机器人“夸父”独立完成全运会火炬传递

数智朋克讯，在第十五届全运会火炬传递深圳站，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以“0号火炬手”身份独立完成火炬交接任务。这款由乐聚智能开发的设备单臂负载1.6公斤火炬，凭借全新运动控制算法实现无技术人员陪跑的自主运行，步伐稳健且动作高度拟人化。其搭载的开源鸿蒙系统KaihongOS支持全栈开源设计，运动控制器可接入轨迹规划与反馈控制模块，步态算法适配沙地、草地等多地形，并具备20厘米跳跃能力。中国移动广东公司提供的5G-A网络技术保障了低延迟连接，确保火炬传递全程稳定。

乐聚智能作为开发方，此次亮相标志着该公司继宇树科技后成为第二家冲击A股上市的人形机器人企业。该机器人采用深开鸿基于开源鸿蒙研发的操作系统，结合哈工大与通研院技术支持，首次在大型体育赛事中展示具身智能应用。运动控制核心突破包括状态估计模块优化，实现单臂负载下的动态平衡，无需遥控器干预即完成火炬传递全流程。

5G-A技术在此次事件中发挥关键作用，提供超可靠低延迟通信，支持机器人实时响应环境变化。开源鸿蒙架构允许开发者灵活接入控制算法，增强多地形适应性与跳跃性能。机构分析指出，这一创新应用凸显人形机器人产业向上趋势，乐聚智能在5G-A与开源系统领域的深度布局成为焦点。