核心要点👉
- 🤖 性能突破：SmolVLA在虚拟与现实环境表现超越大型机器人系统
- 💡 技术创新：异步推理堆栈技术显著提升动态环境响应速度
- 💻 硬件兼容：4.5亿参数模型支持消费级GPU和笔记本电脑运行
- 🔧 实践验证：开放下载后已成功驱动第三方机械臂完成任务
- 🌐 生态整合：整合LeRobot工具集与Pollen Robotics构建开源生态
数智朋克讯，人工智能开发平台Hugging Face推出开源机器人模型SmolVLA，该模型在虚拟与现实环境中的表现超越多个大型机器人系统。作为视觉-语言-行动（VLA）模型的轻量化解决方案，SmolVLA旨在推动通用机器人智能体的研究进程，同时构建起训练与评估机器人技术的标准化框架。
这款仅含4.5亿参数的模型基于LeRobot社区数据集开发，其精简架构支持在消费级GPU乃至普通笔记本电脑上运行。兼容性设计允许开发者在经济型硬件平台部署测试，包括Hugging Face自研的机器人系统。核心创新在于异步推理堆栈技术，通过将行动指令与视觉听觉处理拆解，显著提升机器人在动态环境中的响应速度。
模型开放下载后迅速获得实践验证：已有开发者成功驱动第三方机械臂完成操作任务。在开源机器人生态布局中，Hugging Face整合了LeRobot工具集与近期收购的法国机器人公司Pollen Robotics。当前赛道参与者还包括提供开放工具集的芯片巨头、开源人形机器人组件开发商，以及多家获资本支持的机器人实验室。
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