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英伟达发布 Agile ONE SN 人形机器人参考设计。
新平台将开发环境搭建时间从数周缩短至数天。
开源 Isaac OS 与 Isaac Lab 3.0 加速生态闭环。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026年10月21日，英伟达（NVIDIA）在 GTC Berlin 上发布了 Isaac 机器人平台的广泛更新，推出参考人形机器人 Agile ONE SN，以及新版机器人学习框架与运行时，旨在打通从仿真训练到真实部署的闭环。
01Agile ONE SN 硬件规格
此次发布的核心硬件 Agile ONE SN 由 Agile Robots 基于英伟达技术制造。该参考设计将仿真、训练和现实测试整合于单一平台，使开发环境搭建时间从数周缩短至数天，显著降低了人形机器人的开发门槛。
关键数据
在物理规格方面，Agile ONE SN 身高 1.40 米，重 40 公斤，拥有 31 个自由度，单臂可举起 3 公斤。其双手配备 WUJI Hand 2 机械手，每只手具备 5 根手指、20 个自由度及触觉感知能力。计算与感知层面，该机器人搭载英伟达 Jetson Thor 计算平台，预装 Isaac GR00T 平台，配备头部与手腕摄像头、激光雷达和惯性传感器，并计划集成 Halos 安全系统。Agile ONE SN 预计于 2027 年初上市，目前斯坦福大学与苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣。
02软件与生态更新
在软件与生态方面，英伟达全面推出开源框架 Isaac Lab 3.0，支持从单台桌面设备到数据中心的机器人行为训练与微调。同时发布的开源运行时 Isaac OS 用于整合机器人的 AI、传感器、控制与硬件，实现实时响应。
数据资产方面，Hugging Face 上现已提供超 2000 个可仿真机器人及工厂模型，并包含记录人类活动的 Human 1M Dataset。目前，ABB Robotics 与 KUKA 正将英伟达 Omniverse 库加入其工厂仿真软件，NEURA Robotics 则使用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在仿真中教授机器人新技能。