AI 摘要
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01
Skild AI 发布 S1 机器人基础模型，支持通过单段视频上下文学习新任务。
02
S1 融合遥操作、人类视频等四类数据，具备长程操作及自主涌现能力。
03
模型适配多种机器人形态，收购 Fetch Robotics 资产以加速商业化部署。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
01模型发布与核心机制
数智朋克讯 Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1。该模型支持机器人通过观看单段视频学习新的复杂任务，无需针对每个新任务进行后训练。S1 的发布基于 Skild AI 自 2023 年成立以来近 17 亿美元的融资支持。
S1 的核心机制是上下文学习（in-context learning）。据 Skild AI 联合创始人 Deepak Pathak 介绍，模型将人类操作视频作为提示输入，机器人即可跟随执行。这一能力的背后是多源数据融合策略：S1 的预训练融合了遥操作数据、人类视频、仿真数据和数据采集手套四类数据，而非依赖单一数据源。
02任务能力与形态适配
在任务能力上，S1 展示的操作复杂且长程，可达 10 分钟，包括换盆、煮咖啡、煎薄饼等。其中煎薄饼时的“翻面”动作是模型自主涌现的，训练数据中并无翻面示例。
S1 具备“全机体”（omni-bodied）特性，可适配四足、人形、固定机械臂等形态。据 Deepak Pathak 介绍，S1 的早期版本已展示人形机器人肢体损坏后可即时适应的能力，但当前 S1 尚未在人形机器人上全面扩展。
03商业化进展
商业化方面，Deepak Pathak 表示 S1 尚未完全准备好进入家庭，但是迈向该方向的重要信号。S1 已在生产环境中帮助 Skild AI 加速客户获取。同时，Skild AI 的部署优先级提升，收购 Fetch Robotics 资产有助于获取部署与规模化人才。