智元机器人推出通用具身基座大模型 GO-1 实现跨本体技能迁移

数智朋克讯 智元机器人近日推出通用具身基座大模型GO-1，通过ViLLA创新架构首次实现跨本体技能迁移能力。该模型采用多模态大模型与混合专家系统协同架构，前者通过海量互联网图文数据构建场景语义理解能力，后者借助跨平台机器人操作数据建立动作规划体系。在训练机制上，GO-1突破性融合人类行为视频解析与真机操作数据，使机器人能够通过观察少量示范样本快速掌握复杂操作序列。

该技术突破显著降低具身智能开发门槛，开发者仅需提供目标设备的基础运动参数，即可实现核心能力的快速移植。目前GO-1系统已适配工业机械臂、服务机器人等七类设备平台，在持续接入新型本体过程中不断扩展技能库边界，为具身智能的规模化落地提供通用化技术基座。