核心要点👉
- 🚀 ViLLA架构首次实现跨本体技能迁移
- 🧠 多模态大模型+混合专家系统协同架构
- 📊 融合人类行为视频与真机操作数据训练
- 🤖 支持七类设备平台知识共享
- ⚡ 执行效率较传统模型提升显著
数智朋克讯 智元机器人近日推出通用具身基座大模型GO-1,通过ViLLA创新架构首次实现跨本体技能迁移能力。该模型采用多模态大模型与混合专家系统协同架构,前者通过海量互联网图文数据构建场景语义理解能力,后者借助跨平台机器人操作数据建立动作规划体系。在训练机制上,GO-1突破性融合人类行为视频解析与真机操作数据,使机器人能够通过观察少量示范样本快速掌握复杂操作序列。
基于双通道数据处理架构,该模型展现出强大的环境适应特性。其潜在动作规划模块可将抽象任务指令转化为跨本体控制信号,支持机械臂、人形机器人等不同形态设备间的知识共享。在实际测试中,GO-1驱动的设备已成功完成包括精密物件抓取、动态环境避障在内的多场景任务,执行效率较传统模型提升显著。
该技术突破显著降低具身智能开发门槛,开发者仅需提供目标设备的基础运动参数,即可实现核心能力的快速移植。目前GO-1系统已适配工业机械臂、服务机器人等七类设备平台,在持续接入新型本体过程中不断扩展技能库边界,为具身智能的规模化落地提供通用化技术基座。