优必选2026年上半年总营收12.7亿元，同比增长104.1%。全尺寸人形机器人上半年出货921台，接近2025年全年1079台的85%；含非全尺寸在内，人形机器人总出货16123台，同比增长268.3%。全尺寸人形机器人收入占总营收比重从2025年上半年的约6%提升至46.5%，已成为公司核心增长引擎。

全尺寸人形机器人上半年收入5.9亿元，同比增长1445%，毛利率达66.8%，贡献毛利3.9亿元。整体毛利率提升至44.7%。调整后EBITDA亏损收窄45.9%至1.7亿元，净亏损收窄23%至3.39亿元。研发支出3.03亿元，同比增长38.9%，过去四年累计研发投入接近20亿元，研发团队1103人，授权专利3112项。高毛利表明产品具备较强溢价能力，但这一溢价建立在工业定制项目基础上，能否在标准化产品或消费场景中复现，是决定长期估值天花板的关键。

全尺寸人形机器人收入中96.4%（5.69亿元）来自工业与企业定制项目，客户包括本田商事、比亚迪、吉利、富士康、空客等，主要场景为物料搬运、零部件分拣与视觉检测。与此同时，通用智能机器人产品与服务收入同比下降18.8%至2.46亿元，教育机器人和独立物流AGV需求走弱。传统业务收缩加剧了对工业定制的依赖，意味着高增长高度依赖少数头部制造企业的资本开支周期，客户集中度风险显著。

截至2026年9月初，优必选港股市值约420亿港元（约54亿美元），宇树科技估值约2000亿元人民币（约298亿美元），两者相差近一个数量级。宇树科技2025年全年营收17亿元，采用轻资产、快周转硬件模式，毛利率超60%。估值差距的本质是重资产全栈路线与轻资产快周转路线的分歧：优必选在芯片、核心部件、超级工厂上的长期投入压制了当期利润表现——公司与砺算集成成立合资公司西旋创智面向边缘侧具身AI芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产；控股深圳上市公司丰隆掌握伺服驱动、灵巧手等核心部件；与西门子合作建设全球首个人形机器人超级智能工厂，产能规划从千台级向万台级扩展；软件栈完成基础模型Thinker、世界模型Thinker-WM与动作模型Thinker-VLA的闭环布局。宇树科技则以高毛利率和可见盈利获得消费电子式估值溢价。估值分歧反映的是市场阶段性偏好，技术路线的长期胜负仍需量产规模与场景拓展验证。