核心要点👉
- 🤖 SwitchBot推出轮式家用机器人Onero H1，专注于家庭任务自动化。
- 👁️ 采用多摄像头视觉系统和22自由度机械臂，搭载本地化OmniSense模型。
- 🏠 能执行抓取、推拉、开启等任务，自动化复杂家务如早餐制备。
- 🔗 定位为家庭设备协调中枢，与现有产品联动，呼应三星和LG理念。
- ⚠️ 面临挑战：家庭环境复杂性，如阶梯障碍和易碎物品处理。
数智朋克讯，在CES 2026展会现场，智能家居企业SwitchBot推出了一款轮式家用机器人Onero H1，该设备采用多摄像头视觉系统与22个自由度的机械臂结构，搭载本地化运行的OmniSense视觉-语言-动作模型，能够执行抓取、推拉、开启及整理等家庭任务。通过融合视觉感知、深度感知与触觉反馈技术，该机器人可自主识别物体位置、形态及交互状态，实现早餐制备、咖啡机操作、衣物折叠等复杂家务场景的自动化处理。
与追求双足人形形态的机器人不同，Onero H1采用圆柱形机身与轮式底盘设计，专注于在平坦家居环境中的功能性部署。其感知系统在头部、手臂、手部及躯干均配置视觉传感器，运动性能接近波士顿动力Atlas上半身的29个自由度水准。设备通过本地化VLA模型实现多模态数据处理，无需依赖云端服务器即可完成实时决策与动作调整。
SwitchBot将此次发布定义为从单一功能设备向多任务系统演进的关键节点。Onero H1被设计为家庭设备的协调中枢，可与该品牌现有的扫地机器人、空气净化器、加湿器等产品联动运作，这种"具身智能家居协调者"的定位与三星Ballie、LG智能助手的开发理念形成呼应。
尽管展示视频呈现了精准的任务执行能力，但家庭环境的复杂性仍构成实际挑战。阶梯障碍、易碎物品处理及非标准化场景等问题仍是轮式机器人普遍面临的技术瓶颈。目前Onero H1及其机械臂组件A1已开放预售预约，具体定价策略尚未公布，这将直接影响该产品在消费级市场的普及可行性。
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