标签「机器人学习」

NVIDIA 在 CoRL 大会发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 框架。GR00T 2 凭借少样本泛化与跨形态迁移能力降低数据门槛，Isaac Lab 3.0 则通过集成 Newton 引擎将复杂物理仿真训练吞吐量提升 2.5 倍。

宇树科技正式开源UnifoLM-WMA-0架构，构建跨机器人本体的世界模型-动作框架。该框架聚焦物理交互规律解析，为自主决策提供底层支持，加速机器人学习场景发展。