Tora是由阿里巴巴集团开发的首个轨迹导向扩散变换器（Trajectory-oriented Diffusion Transformer, DiT）框架，专注于视频生成中的运动控制。该系统结合了文本、视觉和轨迹条件，提供高精度、可控的动态视频生成能力。