加州机器人公司 Figure 发布 Helix 2.5 神经网络，其人形机器人在 30 个未经微调的陌生家庭中完成了整理物品、折叠毛巾等长时程家务。该模型展现了“零样本”泛化能力，预训练使全任务成功率从 9% 提升至 56%，但距离高可靠性的消费级家用机器人仍需跨越安全性与成本等现实鸿沟。