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百度 Apollo 发布智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，通过 AI 智能体构建动态虚拟城市，实现自动驾驶端到端闭环测试。其提出的“2+3”评价标准强调物理规律与逻辑推演，目前该模型已应用于萝卜快跑全球化测试，助力长尾场景的数据飞轮迭代。