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小鹏联合北京大学、香港大学等高校发布具身感知基座模型 GroundingPI。该模型采用“感知优先”技术路线，在 34 项公开感知基准综合评测中超越 GPT-6 Astra，并在仿真环境中展现出大幅降低示教成本与提升场景泛化性的潜力。