NVIDIA 发布 GR00T 2 与 Isaac Lab 3.0,突破机器人少样本学习与复杂物理仿真瓶颈
NVIDIA 在 CoRL 大会发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 框架。GR00T 2 凭借少样本泛化与跨形态迁移能力降低数据门槛,Isaac Lab 3.0 则通过集成 Newton 引擎将复杂物理仿真训练吞吐量提升 2.5 倍。
NVIDIA 在 CoRL 大会发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 框架。GR00T 2 凭借少样本泛化与跨形态迁移能力降低数据门槛,Isaac Lab 3.0 则通过集成 Newton 引擎将复杂物理仿真训练吞吐量提升 2.5 倍。