阿里千问本周开源 Qwen-Drive-1.0-4B，这是官方定位为首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型，基于 Qwen3.5-4B 构建，统一 3D 感知、视觉问答与运动规划，并在 GitHub、Hugging Face 与 ModelScope 同步开放。