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NVIDIA 正式发布 Isaac ROS 5.0，引入 AI 智能体协同开发工作流。
新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，优化底层数据处理接口。
FoundationPose 推理库使物体感知与跟踪速度提升高达 5.5 倍。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026年9月，NVIDIA 在加拿大多伦多举行的 ROSCon 大会上正式发布 Isaac ROS 5.0。此次更新的核心亮点是将 AI 智能体能力引入 ROS 开发者生态，支持人类与 AI 智能体协同构建机器人，同时新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持。
底层平台支持更新
在底层平台方面，Isaac ROS 5.0 新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持。NVIDIA 与 Open Source Robotics Alliance 合作，为 ROS Lyrical 贡献了标准数据处理接口，旨在帮助机器人软件在不同计算硬件（包括 GPU）上高效运行，确保开发者能够使用最新的开源基础。
AI 智能体技能与性能提升
新版本通过提供“智能体就绪”的文档和可重用的 NVIDIA Isaac 技能，帮助 AI 智能体理解工具并自动化重复任务。具体技能更新包括：新增 FoundationStereo 微调技能，允许 AI 智能体协助开发者将立体感知模型适配到特定相机和环境；FoundationPose 推理库使机器人感知和跟踪物体位置与方向的速度提升高达 5.5 倍。此外，常见的“抓取与放置”工作流现已作为独立的智能体就绪技能提供，直接连接检测、深度估计和姿态输出。
关键数据
在生态落地方面，多家合作伙伴展示了基于新版本的集成成果，包括 RealSense 的 AgenticROS、Intrinsic 的 Open Machine Tending Solution、Seeed Studio 的 reBot Arm 以及 Magna 的硬件在环测试等，覆盖 3D 感知、数控机床上下料、机械臂控制及汽车制造自动化等场景。开发者可通过 NVIDIA Isaac ROS 5.0 官方博客 了解更多技术细节。