北京人形机器人创新中心开源WoW具身世界模型，推动物理AI关键突破

数智朋克讯，北京人形机器人创新中心近日向全球开源了WoW具身世界模型，标志着我国在物理人工智能领域取得关键突破。该模型通过融合视觉、动作与物理推理的统一框架，实现了从环境观察到因果理解的跨越式进化，其核心技术组件包括DiT世界生成基座模型、FM-IDM逆动力学模型、SOPHIA反思范式及WoWBench评估基准。其中DiT系统从200万条交互轨迹中学习物理规律，FM-IDM实现视觉指令到机械运动的闭环转换，SOPHIA则模拟人类智能的迭代优化机制。

全球科技巨头正加速布局世界模型赛道，特斯拉的神经网络世界模型、Meta的代码世界模型相继亮相，宇树科技UnifoLM架构与智元Genie平台也展现国内技术储备。这类模型通过合成高保真物理数据，有效弥合仿真环境与真实世界的差异，目前超80%自动驾驶系统依赖其进行算法训练。北京创新中心同步推出具身天工2.0下肢系统与天轶2.0交互平台，构建慧思开物通用智能框架，在电力巡检、工业分拣等场景验证系统级应用能力。

尽管世界模型被视作物理AI的基石，东吴证券分析指出该技术仍处探索初期。创新中心通过开源运动控制框架、仿真数字资产等构建生态体系，累计提供10万条数据集并参与13项国标制定，推动行业避免低水平重复研发。随着斯坦福等学术机构引用其技术报告，中国在具身智能基础模型领域已跻身国际前沿阵营。