工业和信息化部近日发布了《人形机器人创新发展指导意见》,提出了开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”的战略。这一“大脑”将增强机器人的环境感知、行为控制和人机交互能力,并推动云端与边缘端的智能协同部署。
指导意见还建议构建大模型训练数据库,创新数据标注、清洗和使用方法,丰富多模态数据资源。同时,工信部鼓励科学布局人形机器人算力资源,加快大模型的训练迭代和产品应用,以及开发控制人形机器人运动的“小脑”,建立运动控制算法库和网络控制系统架构。
这些措施旨在面向特定应用场景,构建仿真系统和训练环境,加速技术迭代和降低创新成本。