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发表于:15 hours ago

阿里巴巴达摩院开源机器人基础模型RynnBrain

数智朋克
发布者:数智朋克
阅读:1 分钟
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核心要点👉
  • 🚀 技术突破:首次整合时空记忆与空间推理能力,处理动态环境多任务序列。
  • 🏆 性能领先:超越谷歌Gemini和英伟达Cosmos模型,16项开源评测榜单最优。
  • 📦 开源细节:涵盖七个模型,参数从20亿到30B,基于Qwen3-VL训练提升动作控制。
  • 📊 新基准推出:同步发布RynnBrain-Bench用于时空细粒度任务评测。
  • 🌐 产业影响:实现深度理解与可靠规划,加速技术标准化与产业应用。

数智朋克讯,阿里巴巴集团旗下的达摩院向全球开发者社区揭晓了一款专为机器人设计的开源基础模型RynnBrain。这一模型旨在为机器人系统构建一个能够感知、决策并执行的智能核心,使其能够在真实世界场景中自主完成复杂任务。其核心能力在于对环境的交互理解、时空关系的把握以及任务的分解与规划。

技术上的显著突破,在于RynnBrain首次为机器人系统整合了时空记忆与空间推理能力。这种能力的植入,使得机器人能够处理动态环境中的多任务序列。例如,当一个任务被临时中断去处理另一项紧急事务时,机器人可以精确记录下前序任务的时空节点与执行状态,并在后续自主恢复工作流程,确保了任务执行的连续性与一致性。

根据达摩院公布的评测结果,RynnBrain在多项具身智能权威测试中表现卓越,其性能超越了谷歌的Gemini Robotics-ER 1.5和英伟达的Cosmos-Reason2等业界主流模型,并在16项开源评测榜单中取得了当前最优成绩。

此次开源行动涵盖了RynnBrain全系列共七个模型,参数规模从20亿到采用混合专家架构的30B版本不等。这些模型基于Qwen3-VL视觉语言模型进行训练,旨在提升机器人在动作控制上的流畅度与响应敏捷性。为了建立更规范的评估体系,达摩院同步推出了专注于时空细粒度任务评测的新基准RynnBrain-Bench

达摩院具身智能实验室负责人赵德丽指出,RynnBrain实现了对物理世界的深度理解与可靠规划,是迈向通用具身智能的关键一步。该模型的发布,也被视为阿里巴巴在人工智能核心技术领域持续投入的体现,并展示了通过开源协作加速技术标准化与产业应用的路径。

当前,机器人技术,尤其是人形机器人,已成为全球科技竞争与产业转型的核心赛道。中国科技企业正通过加大开源投入的策略,汇聚全球开发者资源,以构建更繁荣的技术生态,推动包括制造业和服务业在内的多个行业运营模式的重塑。

本文链接: https://www.shuzhipunk.com/articles/DVoGuvOkrYL
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RynnBrain
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