成都首发人形机器人新型推理模型，技术突破引领行业新高度

成都市科学技术局披露，成都人形机器人创新中心在技术创新上再次取得突破，正式发布全新的 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model） 高速推理模型。这是继今年5月推出国内首个基于扩散架构的人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM 后的又一重要成果。

R-DDIRM 的设计充分体现了扩散架构技术的潜力，模型参数量仅为 0.25B，远低于同类产品，但却在性能、动作柔顺性和数据采集效率方面实现了全方位的提升。数智朋克注意到，该模型的一大亮点是其高速推理能力，反应速度与人类接近，同时展现出更高的学习效率。这使得机器人在更少的训练数据下即可掌握复杂任务，数据采集次数从传统的上万次锐减至 50次，大幅缩短训练周期。

这种技术进步不仅为机器人在推理决策和动作执行方面带来流畅体验，也标志着扩散架构在人形机器人领域的应用取得新高度。

随着 R-DDIRM 的问世，成都人形机器人创新中心在推动智能机器人技术产业化方面迈出了关键一步。