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成都人形机器人创新中心近日推出全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM，显著提升了机器人推理效率和智能化水平。新模型以极低参数量实现高性能推理，其反应速度与人类相当，为扩散架构技术领域带来突破性进展。