Reachy Mini 是 Pollen Robotics 研发、Hugging Face 支持的开源桌面伴侣机器人，以 DIY 套件形式发售，面向人机交互、创意编程与 AI 实验。2025 年 Pollen Robotics 被 Hugging Face 收购后，Reachy Mini 成为双方联合推出的桌面机器人项目，深度集成 Hugging Face 模型生态。

Reachy Mini 提供 Wireless 与 Lite 两个版本，机械设计与音视频能力相同，主要差异在计算与连接方式。Wireless 版内置 Raspberry Pi CM4，支持 Wi-Fi 与 USB 连接，具备内置 IMU，可独立运行应用与行为，适合独立部署与演示场景；Lite 版通过 USB-C 连接外部主机（Mac、Linux 或 Windows），依赖主机计算，官方建议仅开发者使用，成本更低。

Wireless 版售价 499 美元，Lite 版售价 399 美元，价格不含税费与运费，发货周期最长约 90 天。官方商店向 EU/UK 与 US/Canada 发货，其他地区通过 Seeed Studio 订购，所有订单以 DAP 方式发货，运费与进口税费由买家承担。

Reachy Mini 高约 28 cm、宽约 16 cm，重约 1.5 kg，睡眠模式下高度约 23 cm，属于桌面级尺寸，便于个人工作台或办公桌部署。

Reachy Mini 配备摄像头、4 麦克风阵列、扬声器与加速度计，两版本传感器配置相同。多模态感知能力是实现人机交互与 AI 实验的硬件基础。

机器人具备 9 个舵机，支持电动头部与身体旋转及动画天线，用于实现表情化动作与丰富的人机交互。表达能力是伴侣机器人区别于普通开发套件的核心特征。

以 AI Companion 应用为例，用户向机器人提问时，4 麦克风阵列采集音频，系统调用 Hugging Face Hub 上的语音模型完成转写，LLM 生成回复后，9 个舵机驱动头部旋转、身体倾斜与天线动画，配合扬声器输出语音，形成从感知到表达的人机交互闭环。

Reachy Mini 套件组装通常需 2–3 小时，官方记录最快 43 分钟，提供交互式组装指南。组装完成后，用户通过桌面应用连接机器人、配置 Wi-Fi 与安装应用，桌面应用支持 macOS (Apple Silicon)、Windows 与 Linux (beta)，图形化入口简化了非开发者的使用流程。

Reachy Mini 支持 Python 编程，后续将支持 JavaScript 与 Scratch，提供 Python SDK 与仿真 SDK。多语言支持与仿真环境降低开发门槛，适合教育与原型开发。用户可在收到实体机器人前，在仿真 SDK 中先行开发与测试项目，加速开发迭代，降低硬件依赖。

Reachy Mini 应用生态包含 60+ 社区应用，可一键安装，包括 AI Companion（基于 LLM 的对话与表情动作）与 Hand Tracking（基于 OpenCV 的手部跟踪）等。丰富的应用生态扩展了机器人的使用场景，降低从零开发成本。硬件、软件与仿真环境完全开源，开源协议包括 Apache 2.0 或 Creative Commons 等，允许深度定制与社区贡献。

Reachy Mini 与 Hugging Face 模型生态集成，支持语音、视觉与人格模型，通过 Hugging Face Hub 获取预构建应用与模型。模型生态集成使机器人可快速接入最新 AI 能力，提升实验效率。

Reachy Mini 通过 Wireless 与 Lite 两个版本覆盖了从独立部署到依赖外部主机的不同需求，使其既能作为桌面展示与交互终端，也能作为开发者的低成本实验平台。从组装、桌面应用连接到社区应用一键安装，再到 Python SDK 与仿真环境开发，Reachy Mini 提供了完整的递进式工作流，使不同技术水平的用户都能找到合适的切入点。

Reachy Mini 的核心价值不在于开箱即用的消费级陪伴，而在于其开源特性、Hugging Face 模型生态集成与丰富的社区应用，使其成为 AI 开发者、研究者与创客进行具身 AI 实验的理想载体。