星动纪元与顶级学府共同推出人形机器人开源框架

人形机器人研发先锋星动纪元，携手清华大学及上海期智研究院，发布了划时代的人形机器人强化学习训练平台Humanoid-Gym。这一开源举措旨在简化人形机器人算法开发，为全球研究者提供创新加速器。

星动纪元，这家由清华大学孵化、具身智能与人形通用机器人技术开发商，在短短时间内完成了数亿元的融资，并在人形机器人强化学习技术上取得了显著进展。其开源的Humanoid-Gym框架采用先进的奖励函数设计和域随机化技术，显著降低了训练难度和实现模拟到真实世界转换的复杂性。

该框架已在公司的两款机器人产品上获得成功应用，证明了其有效性。此外，该框架还支持sim-to-sim转换，通过更高精度的仿真环境Mujoco进行初步验证，提高了转换效率。这一开源项目不仅提升了训练策略的可评估性，还展现了星动纪元对人形机器人技术推广和共享的积极态度，期待激发更多创新思维与解决方案，推动技术的未来发展。