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大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，空间感知评测超越 GPT-6 Astra。
该模型在七项国际公开基准测试中平均得分 74.53，真实场景评测达 94.13 分。
基于 Qwen3.5-9B 微调，验证了小参数规模具身模型在特定任务上的新路径。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026年10月，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。在多项空间感知评测中，该模型表现超越 OpenAI GPT-6 Astra。
关键数据
评测数据显示，在八项 Grounding（空间锚定）评测中，ACE-Brain-0.6 有六项成绩领先。在七项国际公开基准测试中，其平均得分达到 74.53 分，高于 GPT-6 Astra 的 73.68 分。在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中，ACE-Brain-0.6 取得 94.13 分，超越 GPT-6 Astra 的 91.10 分。具体而言，该模型在 Where2Place、PixMo-Count、RoboSpatial、RoboAfford、ShareRobot 及 RobotGrounding 六项评测中均保持领先。
技术路径聚焦物理感知进化
通过高质量空间锚定数据规模化，验证了 9B 参数规模具身模型在特定任务上比肩甚至超越顶级通用大模型的新路径。
ACE-Brain-0.6 的技术路径聚焦于特定物理感知任务的能力进化。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，通过冻结视觉编码器，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。其训练基础来自约百万条空间锚定训练样本，涵盖约 94 万张图像和 270 万组问答对。这种通过高质量、可验证的空间锚定数据规模化，验证了 9B 参数规模的具身模型在特定任务上比肩甚至超越顶级通用大模型的新路径。
大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业。截至 2026 年 10 月，该公司已完成数亿美元融资。