Waymo 首次公开 Robotaxi 车载计算系统，披露自研 5nm ASIC 提供超 1000 TOPS 算力

数智朋克讯 Waymo 首次公开了驱动其 Robotaxi 的车载计算系统，并正式介绍了其专门定制的 5nm ASIC 芯片。Waymo 表示，该平台具备数据中心级别的性能，同时能够适应车载运行环境并满足实时性要求。

在架构层面，该计算系统是异构 CPU、GPU、加速器与先进机器学习技术的结合，并采用双计算引擎的并行冗余备份设计，以提升对极端情况的应对能力。Waymo 称，系统的原始计算性能在过去 8 年间提升了 20 倍。

此次披露的 5nm ASIC 是专为实时处理、传感器数据融合和高级神经网络设计的机器学习引擎。其加速器单元可从激光雷达、雷达和摄像头的原始数据流中提取关键信息，并传输到推理引擎。Waymo 表示，这些 ASIC 能提供超过 1000 TOPS 的机器学习算力，专门用于前端处理和机器学习。