宇树 G1+：一次面向科研与展示的“Full Evolution”硬件升级

宇树 G1+ 在 G1 基础上完成运动、感知、交互与续航的 6 大硬件升级：关节电机扭矩提升并显著降低发热，双视觉系统与 3D 激光雷达扩展空间感知，6 麦阵列与触摸传感器增强人机交互，外部供电接口支持科研与展示场景的长时运行。