2026年9月20日，由稚晖君主导的启元机器人发布 Q1 和 T1 两款消费级人形机器人。Q1 主打便携与自定义，T1 支持轮足与四足形态秒切，两款产品均搭载自研“鸡蛋关节”并首发接入腾讯云 WorkBuddy。