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启元发布 Q1 与 T1 两款人形机器人，支持折叠便携与形态切换。
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自研“鸡蛋关节”重 260g，峰值扭矩密度达 85N·m/kg。
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启元正式接入腾讯云 WorkBuddy，成为首个接入该平台的具身智能企业。
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数智朋克讯 2026年9月20日，上纬新材旗下品牌上纬启元推出、由智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）主导的消费级人形机器人品牌启元机器人，在全球产品发布会上正式推出启元 Q1 和启元 T1 两款人形机器人。两款产品分别主打便携自定义与多形态切换，并展示了底层核心关节技术与软件生态进展。
形态创新与产品定位
在形态创新与产品定位上，启元 Q1 定位为个人机器人，身高88厘米，机身可折叠放入背包，支持通过3D打印改造外观，并允许自定义互动动作、性格、姿态与音色。启元 T1 则具备变形能力，支持在轮足人形与四足形态之间秒切换。两款产品已于2026年8月23日开启预订。
底层硬件与软件生态
支撑产品形态创新的底层硬件是启元自研的“鸡蛋关节”。该关节重量仅260g、直径47mm，峰值扭矩密度达85N·m/kg，为行业量产体积最小。在软件生态方面，启元 Q1 和 T1 正式接入腾讯云 WorkBuddy，启元成为首个接入该平台的具身智能企业。