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约翰斯·霍普金斯大学研发的SRT-H手术机器人在无人干预条件下成功完成八例猪胆囊切除手术，基于类ChatGPT的神经网络实现软组织精准控制。该系统采用分层AI架构达L4级自动化，但活体应用仍面临呼吸干扰验证与数据优化挑战。