约翰斯·霍普金斯大学研发的SRT-H手术机器人在无人干预条件下成功完成八例猪胆囊切除手术,基于类ChatGPT的神经网络实现软组织精准控制。该系统采用分层AI架构达L4级自动化,但活体应用仍面临呼吸干扰验证与数据优化挑战。