约翰斯·霍普金斯大学SRT-H手术机器人实现无人干预胆囊切除手术

SRT-H采用分层AI设计：高层策略每三秒解析手术场景生成指令，低层策略翻译为六维机械臂动作，确保动作轨迹更短且更平稳。系统在执行中平均自主纠正偏移六次，并灵活更换工具以适应解剖差异，凸显了软件与硬件的深度集成。这种架构接近Haidegger框架定义的L4级自动化，即高度自主执行审批方案，仅需医生紧急干预。

英国皇家外科医生学会赞誉该成果为开创性进展，约翰·麦格拉斯指出其能大规模复制顶级外科医生技能，推动疝气修补等基础手术的精准化。英格兰NHS数据显示，当前约七万例年度机器人手术中仅20%为微创操作，多数依赖人工控制；卫生大臣韦斯·斯特里廷强调扩大应用是缩短候诊时间的核心策略。

然而，试验限于死亡猪器官，无法验证机器人应对活体患者呼吸、出血或烟雾干扰的能力。努哈·亚辛呼吁优先探索安全转化至人体试验的路径，确保培训标准和患者安全。手术机器人自动化仍面临数据库不完整和诊疗决策幻觉等挑战，医疗AI领域的数据建模与推理算法优化将成为竞争焦点。