蚂蚁集团开源 LingBot-Touch:支持跨硬件泛化的机器人手部触觉模型
蚂蚁集团 Robbyant 开源机器人手部触觉 AI 模型 LingBot-Touch 及推理代码。该模型基于近 5000 小时多传感器数据训练,支持跨硬件泛化,并在 26 项真实物理任务中验证了精细操作潜力。
蚂蚁集团 Robbyant 开源机器人手部触觉 AI 模型 LingBot-Touch 及推理代码。该模型基于近 5000 小时多传感器数据训练,支持跨硬件泛化,并在 26 项真实物理任务中验证了精细操作潜力。
Meta发布了旗下FAIR团队在机器人触觉感知方面的最新研究成果,目标是提升机器人对外界物体的理解与操作能力。该公司推出的Meta Sparsh、Digit 360及Meta Digit Plexus等技术,标志着AI机器人触觉感知的重大进展,并通过开放平台促进全球创新。