AI 摘要
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01
蚂蚁集团 Robbyant 开源 LingBot-Touch 触觉模型及权重代码。
02
基于近 5000 小时多传感器数据训练，支持跨硬件泛化。
03
在 26 个真实任务中验证，涵盖易碎物体处理与双手协调。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 蚂蚁集团机器人部门 Robbyant 正式开源了名为 LingBot-Touch 的机器人手部触觉 AI 模型，并同步发布了模型权重与推理代码。该模型的核心定位是帮助机器人手部利用触觉感知来处理和操作物理世界中的物体。
针对机器人触觉感知领域长期存在的硬件依赖性强、跨设备泛化困难等痛点，LingBot-Touch 在数据层面进行了针对性设计。该模型基于近 5000 小时的三种不同类型触觉传感器数据记录进行混合训练，从而支持跨不同硬件平台的泛化工作，提升了模型在多样化物理设备上的适用性。
在能力验证方面，Robbyant 使用两只机器人手在 26 个真实世界任务上对 LingBot-Touch 进行了全面评估。这些评估任务不仅包含常规操作，还重点涵盖了处理易碎物体以及双手协调等复杂操作场景，直观展示了模型在精细操作与复杂协同任务上的实际表现与潜力。