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蚂蚁集团 Robbyant 开源机器人手部触觉 AI 模型 LingBot-Touch 及推理代码。该模型基于近 5000 小时多传感器数据训练，支持跨硬件泛化，并在 26 项真实物理任务中验证了精细操作潜力。