数智朋克讯 宇树科技宣布全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。此次发布标志着人形机器人在高动态对抗场景下的自主能力取得重要进展。

宇树科技表示，UnifoLM-X2-1.0 模型突破了世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等方面的瓶颈，实现了高动态、强交互、实时预测和规划，从而支持人形机器人完成全自主搏击。相较此前展示，此次机器人不再依赖预设程序或人工遥控，而是通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。

世界模型是近年具身智能领域的热门研究方向，其核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中对未来状态进行推演和规划。宇树科技表示，此次突破验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

2025 年 11 月 5 日第八届中国国际进口博览会上，两台宇树人形机器人曾在展台展开擂台格斗表演。