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NVIDIA 推出免费 3D 仿真资产库 SimReady Central Library。
初始包含超 2,000 个具备物理属性的 OpenUSD 格式资产。
多家头部 OEM 企业参与贡献，支持自然语言搜索与代码生成。
本摘要由 AI 辅助整理，请以正文内容为准。
数智朋克讯 2026 年 10 月 21 日，NVIDIA 宣布推出 SimReady Central Library。这是一个面向机器人训练环境和 AI 工厂数字孪生开发者的免费 3D 仿真资产库，目前已托管在 Hugging Face 平台上。
该资产库初始包含超过 2,000 个基于 OpenUSD 格式的 SimReady 资产，覆盖工业、OEM、住宅、医院和照明等类别。与普通 3D 模型不同，这些资产基于 SimReady Foundation 规范构建，直接具备仿真工作流所需的物理属性，包括质量、碰撞几何、摩擦属性、关节结构、语义标签和传感器属性，可直接用于物理仿真。
在生态合作方面，首批 OEM 合作伙伴涵盖了多个领域的头部企业。Vertiv 提供了 AI 工厂设备资产；Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots 和 Universal Robots 贡献了机器人手臂和夹爪；LG Electronics 和 ForgeCAD 则分别提供了家电资产和机器人道具。OEM 可通过验证工具打包资产，上传至 Hugging Face 数据集，并通过 GitHub 仓库提交拉取请求供 NVIDIA 审核合并，相关代码和流程均采用 Apache-2.0 许可开源。
在场景构建工作流上，NVIDIA USD Search 支持自然语言搜索，Hugging Face 已将其集成到平台搜索中，通过索引 USD 属性和仿真元数据帮助智能体快速发现适合的物理资产。开发者还可使用 GPT-6 Astra 等前沿模型，结合资产搜索和场景创作工具，自动生成 Python 代码以组装工作单元、配置任务并渲染预览，例如在 Isaac Sim 中构建机器人拣选放置任务，或完成 AI 工厂的机架与冷却设备布局。